COLMAP 설치COLMAP은 그래픽 및 명령줄 인터페이스가 있는 범용 구조-모션(SfM) 및 멀티-뷰 스테레오(MVS) 파이프라인입니다. 설치최신 버전은 맥용으로 빌드를 해놓지 않았다 2021년 7월 3일 기준으로. 그래서 직접 빌드를 해야한다. 아래 종속성 설치 1 ...

3D VisionImplicit Function: NeRF NeRF 2020 년에 나온 논문 인풋으로 카메라 포즈를 알고 있는 픽셀들의 레이드를 알고 있어 그걸로 렌더링하는 게 목표 데이터는 신에대한 이미지 colmap sfm pipeline을 사용해서 데이터를 만들었 ...

Part III 프로세스CHAPTER 12 단위 테스트 작은 테스트는 빠르고 결정적이어서 개발자들이 수시로 수행하며 피드백을 즉각 얻을수 있다 단위 테스트는 대체로 대상 코드와 동시에 작성할 수 있을 만큼 작성하기 쉽다 빠르게 작성할 수 있으므로 테스트 커버리지를 높이 ...

3D Vision3차원 데이터는 x,y,z 같은 좌표를 갖는다 3D Representations: Point Cloud, Voxel, Mesh컴퓨터를 통해서 3D 데이터를 어떻게 만들어야 되나 시멘틱 vs 신텍스 Raw data Point cloud Unstructu ...

Part III 프로세스CHAPTER 11 테스트 개요테스트는 처음부터 프로그래밍과 함께다 소프트웨어와 시스템 복잡도에 대응하기 위해 테스트 방식을 극적으로 진화그 진화의 중심에는 개발자가 주도하는 테스트와 자동 테스트가 있다 자동 테스트는 버그가 몰래 숨어들어 고객을 ...

Part III 프로세스CHAPTER 10 문서자료대부분의 엔지니어가 코드를 작성하고 이용하고 유지보수 하면서 대표적인 불만이 양질의 문서자료가 부족하다는 점 구글에서 문서 자료를 개선하고자 해본 시도 중 가장 성공적이었던 방법은 문서자료를 코드처럼 취급하여 엔지니어링 ...

3부 문을 열다 / 어떻게 통찰을 촉진할 수 있는가통찰의 경로 모순 경로 연결 경로 창의적 절망 경로 14장 우리 자신을 돕기모순의 힘을 더 잘 사용하는 것 연결 경로는 많은 아이디어들을 빙빙 돌게 만들며 우연한 링크를 만드는데 뛰어나다소용돌이와 난류가 많 ...

2부 문을 닫다 / 무엇이 통찰을 방해하는가9장 어리석음동일한 상황 동일한 정보가 있어도 어리석으면 통찰을 얻지 못한다. 그 생각을 못했다니 얼마나 멍청한가 - 헉슬리 10장 대조적 쌍둥이 연구통찰을 얻지 못함 결함이 있는 믿음에 빠짐 경험 부족 수동적 자세 ...

1부 통찰의 문으로 들어가다 / 통찰은 어떻게 촉발되는가성과 개선 = 실수를 줄이고 + 통찰을 올리는것 하지만 실수를 모두 제거해 버리면 통찰을 얻기 힘들다 1장 통찰 사냥하기다양한 방법으로 통찰을 얻어낸다 2장 번뜩임의 순간준비 -> 배양 -& ...

Part III 프로세스CHAPTER 9 코드 리뷰코드 리뷰는 작성자 이외에 사람이 코드를 검토하는 프로세스로 주로 코드를 코드베이스에 반영하기 전에 수행한다 코드리뷰는 버그가 코드베이스로 침투하기 전에 잡아 낸다. 코드 리뷰 흐름변경을 코드에 커밋하기 전에 리뷰 하는 ...