Part III 프로세스CHAPTER 14 더 큰 테스트테스트들이 자원 낭비가 아닌 값진 자산이 되게끔 하려면 또 다른 난관을 극복해야 된다
더 큰 테스트란?더 큰 테스트의 특징
느릴 수 있다
밀폐되지 않을 수 있다
비결정적일 수 있다
충실성테스트가 대상의 실제 행 ...
Part III 프로세스CHAPTER 13 테스트 대역단순한 코드라면 단위 테스트 작성이 전혀 부담되지 않습니다 하지만 대상 코드가 복잡해질수록 테스트를 작성하기도 어려워진다
테스트 대역은 실제 구현 대신 사용 할 수 있는 객체나 함수를 말한다
테스트 대역이 소프트웨어 ...
COLMAP 설치COLMAP은 그래픽 및 명령줄 인터페이스가 있는 범용 구조-모션(SfM) 및 멀티-뷰 스테레오(MVS) 파이프라인입니다.
설치최신 버전은 맥용으로 빌드를 해놓지 않았다 2021년 7월 3일 기준으로. 그래서 직접 빌드를 해야한다.
아래 종속성 설치
1 ...
3D VisionImplicit Function: NeRF
NeRF
2020 년에 나온 논문
인풋으로 카메라 포즈를 알고 있는 픽셀들의 레이드를 알고 있어 그걸로 렌더링하는 게 목표
데이터는 신에대한 이미지
colmap sfm pipeline을 사용해서 데이터를 만들었 ...
Part III 프로세스CHAPTER 12 단위 테스트
작은 테스트는 빠르고 결정적이어서 개발자들이 수시로 수행하며 피드백을 즉각 얻을수 있다
단위 테스트는 대체로 대상 코드와 동시에 작성할 수 있을 만큼 작성하기 쉽다
빠르게 작성할 수 있으므로 테스트 커버리지를 높이 ...
3D Vision3차원 데이터는 x,y,z 같은 좌표를 갖는다
3D Representations: Point Cloud, Voxel, Mesh컴퓨터를 통해서 3D 데이터를 어떻게 만들어야 되나
시멘틱 vs 신텍스
Raw data
Point cloud
Unstructu ...
Part III 프로세스CHAPTER 11 테스트 개요테스트는 처음부터 프로그래밍과 함께다
소프트웨어와 시스템 복잡도에 대응하기 위해 테스트 방식을 극적으로 진화그 진화의 중심에는 개발자가 주도하는 테스트와 자동 테스트가 있다
자동 테스트는 버그가 몰래 숨어들어 고객을 ...
Part III 프로세스CHAPTER 10 문서자료대부분의 엔지니어가 코드를 작성하고 이용하고 유지보수 하면서 대표적인 불만이 양질의 문서자료가 부족하다는 점
구글에서 문서 자료를 개선하고자 해본 시도 중 가장 성공적이었던 방법은 문서자료를 코드처럼 취급하여 엔지니어링 ...
